二值 二进制 Binary 神经网络算法
背景
FPGA的基本单元是LUT(查找表),如果把LUT看成一种逻辑运算单元
查找表的真值表可以表示静态权重
查找表的部份输入表示动态权重
FPGA的可重构特性,相对于AI处理器
可以把部份或者全部的动态权重(操作数)固化成静态的真值表,大大提高PPA
不同的模型和参数,可以通过重新配置FPGA的逻辑单元
只适合推理,理论上训练的权重不能静态化,PPA优势不大
把FPGA的LUT作为AI芯片的核心算力单元
有利于硬件的标准化
扩展到二进制神经网络,所有的数据都用二进制表示
最大的特点是,
所有数据表达范围都是完整的,没有任何稀疏,效率最高
不仅限于查找表的计算方法,虽然LUT是很重要的一种二值计算方法
binary LUT 通过bit量化降低数据量
使用全集的可能权重,8bit时候需要256bit表示所有可能的输入
避免复杂的数字电路计算,以存储替代计算,降低算力和能耗的需求
结合CIM扩大存储容量,避免权重搬运
直接整形训练、Bitnet训练
传统的大模型训练使用的是浮点数非常注重精度,两个概念共用一个权重,那么这个权重的分辨间隔是非常关键的,必须有足够的冗余来区分这两个概念,量化后会导致冗余度减小,但是也是在可控的范围内。如果本身模型就是FP8训练的话,那做int4量化也是合理的。
所以如果使用整形进行训练的话,训练和推理的晶体管计算效率应该是最高的
算法
LUT6
6输入1输出的标准LUT,有64种可能,配置权重有 64bit
xc7k480t包含 74659 slices,每个slice包含 4 LUT, 8个flip-flop
如果所有
lut真值表都用来存储权重,64bit*74659*4 = 2389088 byte,等效算力 74659*4 / 6 * 2 * 0.5G (GFlops) = 50 TFlops
可以组合多个LUT形成更高位的LUT单元
向量的映射
可以表示任意的运算,包括加乘法
4个6LUT组成一个8bit lut,8个 LUT8 并联输出8bit,形成一个8输入8输出的映射表
比线性映射拥有更高的表达空间,但是不可微分,不可梯度下降
有没有更原生的适合LUT的算法?而不是抽象成数值计算
直接对LUT组成的网络做梯度下降
“多选一+weight”可以表示一个可微的LUT
使用任何模型来表示LUT都是对LUT的表示能力的浪费,应该使用传统方式进行训练,并且约束模型最后的计算范围尽量覆盖LUT的所有可能(稠密),才能不浪费LUT的算力。
这种情况和稀疏的模型在GPU上浪费算力一样
各种精简的乘法电路才能不浪费晶体管,精度越低的乘法器晶体管效率越高
就算一个传统的AI模型很稠密,其乘法器等也有大量表达空间浪费,所以低精度(FP8)也能达到效果
非常像
存内计算,存储容量小,算力非常高
多进多出的LUT,可以表示任意的f(x)=y,所有的参数都可以用LUT表达
ElementWise类、CNN、GEMM:内置的weight都可以用LUT表达
多个组合的运算也可以用一个LUT表达
Reduction、normal、softmax:需要进行Reduce操作
动态GEMM(映射向量到指定的空间):需要外部输入的操作数
动态LUT
LUT的查找表是根据另外一个操作数的输入,不同于FPGA是通过配置电路进行操作
计算的表达
二值数据
不应该用传统的"乘加”等计算方法来计算
传统的网络模型的softmax、normal类计算,是为了弥补GEMM、CNN等固有的缺陷而加入的
应该是一堆复杂的逻辑运算,根据逻辑的复杂度,可以用LUT表示,或者直接用逻辑门表示
可微,就是对数据空间分布的一种约束,传统的数学的计算表达方式效率肯定不高,特别是高精度计算
基础运算目标
计算的信息都是带一定的分布空间约束的,只是逻辑电路(LUT)可以表示的空间的的一部分
需要在电路设计上符合数据的约束,减少浪费不必要的晶体管浪费
传统的硬件按照”加减乘除“作为接口,是数学的定义,虽然能天然的约束到数学算法空间,但是有大量的浪费
为了符合数学上的计算,计算机的数据类型设计可以表达很大的空间,特别是浮点数,但实际上很少被全部用到,所以模型的整形量化会有效果
纯计算,无权重
乘法:表示两个信息相互关联,促进的效果
加法:表示两个信息积累的效果
有一个内部的状态统计累加的结果,按照统计规律输出结果
计算两个信息之间的关联性,相似度
两个多bit信息之间,两两XOR之后的输出,求算不同层级的AND输出
可以直接通过简单的逻辑运算(异或、与、或)将两个操作数合并成一个,然后再利用LUT做映射
有权重
一个信息映射到另外一个信息的维度,linear
查找表,输入点数=原始信息点数,表个数=输出点数
使用“多选一+weight”表示一个可微的LUT
阈值判断,断言输出 => 有权重
AI网络的计算需求
计算两个数据的相似性
计算两个数据的相互关联,促进的效果
要确定操作数之间要是对等的,可以直接用来计算的,而不是不同的分布空间
激活、阈值
映射一个数据到另外一个空间(约束信息到另外一个分布)(编码)
累加
累乘
归一化,shift和scale到相同的空间分布
LLM实验
所有的基本单元都是”多进单出“的单bit单元
利用统一的基本单元构建复杂的模型网络
原始的状态都是固定的一个复杂的可微的结构
可以表达所有的空间:所有的输入都能影响到输出
训练完成后可以被映射到几种固定的简化的”处理单元“
通过在每个单元内部的特殊计算结构,结合单元外部的梯度下降,实现基于
统计的训练方法
基本单元采用8bit的全连接结构
通过复杂的组合来实现更多bit的关联性
8bit 需要256个 weight
weight的调整采用统计方式,和历史的激励有关联,和其他bit的状态也有关联
仿真生物的行为:过敏、脱敏、连续放大、贪心
优化的目标
尽量能把LUT训练成固定的,简单的逻辑代码,减少生物和计算机的能量消耗
把LUT优化成更少的bit的LUT
自洽
一个具有非常多输入的单输出节点
优化/训练成(或量化成)简单处理逻辑,忽略大部份不激活的节点
优化成(或量化成)简单的输出之间的处理算法:“累加”,“逻辑与”等等
要求
全连接,输入的节点完全对称
基于统计、贪心、类脑的训练
能用梯度下降进行优化?
模型
x -> x
类似attention的方式,生成qkv进行bit映射
QK分为动态参数(额外的一个数据参与生成qk)和静态参数(只和input有关)
通过有限的LUT组合进行reduce
构建一种稀疏的LUT模型
支持类脑训练
目标
替代传统的网络LLM/CNN
更好、更容易的量化
更好的PPA
适合FPGA和专用电路
通过类脑模型实现智能
生物脑
生物脑的典型的神经元结构能实现上述所有的计算需求
AI模型理论实际上是在理论数学的方法模拟大脑的工作,作为一个模拟器有大量的浪费和低效
神经元的功能相对固定
神经元之间的初始拓扑关系是DNA决定的
神经元之间的细节连接可以通过学习(训练)而改变
生物神经元的模型和LUT非常的像
神经元对时序也敏感,统计
都是多输入单输出
多个输入会进行精细的统计、不同的阈值、不同的scale、不同的时序后决定是否激活输出
与量化的差异
BitNet b1.58 https://mp.weixin.qq.com/s/G9ZbMnBVbeH1m45HY2JIKA
量化本质上还是遵循数学的计算定义:加减乘除组合形成的数据变换
问题
效率
精度问题
参考
https://arxiv.org/html/2502.19008v1
二值神经网络(Binary Neural Networks)最新综述 https://zhuanlan.zhihu.com/p/117285043
https://github.com/ryuz/BinaryBrain
バイナリニューラルネットとハードウェアの関係
https://www.slideshare.net/kentotajiri/ss-77136469
BinaryConnect: Training Deep Neural Networks with binary weights during propagations
https://arxiv.org/pdf/1511.00363.pdf
Binarized Neural Networks
https://arxiv.org/abs/1602.02505
Binarized Neural Networks: Training Deep Neural Networks with Weights and Activations Constrained to +1 or -1
https://arxiv.org/abs/1602.02830
XNOR-Net: ImageNet Classification Using Binary Convolutional Neural Networks
https://arxiv.org/abs/1603.05279
Xilinx UltraScale Architecture Configurable Logic Block User Guide
https://japan.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug574-ultrascale-clb.pdf
1-bit AI Infra: Part 1.1, Fast and Lossless BitNet b1.58 Inference on CPUs
https://arxiv.org/abs/2410.16144v2
Bitnet.cpp: Efficient Edge Inference for Ternary LLMs
https://arxiv.org/abs/2502.11880v1
Continual Quantization-Aware Pre-Training: When to transition from 16-bit to 1.58-bit pre-training for BitNet language models?
https://arxiv.org/abs/2502.11895v1
(NEW!) BitNet v2: Native 4-bit Activations with Hadamard Transformation for 1-bit LLMs
https://arxiv.org/abs/2504.18415
(NEW!) BitVLA: 1-bit Vision-Language-Action Models for Robotics Manipulation
https://arxiv.org/abs/2506.07530