Theory of Space 研究人员将 Theory of Space 定义为三个紧密耦合的核心能力: 构建(Construct) :在部分可观测的迷雾中主动迈出脚步,收集局部观察,并在内部表征中拼凑出一张全局一致的「认知地图」。 修正(Revise) :面对动态环境(如物品被悄悄移位),敏锐察觉「旧记忆」与「新证据」的冲突,打破信念的惯性,完成知识的更新(Belief Revision)。 利用(Exploit) :将维护好的认知地图,作为应对复杂下游空间推理任务(如空间导航、视角推演)的最强武器。 本质上,可能需求是 自我的意识,用于高级的行动决策 抽象能力+自洽判断